1991年9月19-23日，Beyond在香港红勘体育馆举行“BEYOND生命接触演唱会”。同年12月，新艺宝公司出版发行该演唱会现场录音唱片专辑，及镭射影碟。 

1991年在香港红磡体育馆举行的1991生命接触演唱会是Beyond播放率最高的一场演唱会。其中Beyond很多经典作品，都在这场演唱会得到充分的体现。

本场演唱会实际上开了6场，（11月24日在马来西亚吉隆坡国家体育馆生命接触演唱会海外场 即第六场）曲目不尽相同（此番演唱会亦让Beyond成为首个在红馆开演唱会的摇滚乐队组合）。

该演唱会是家驹时期的BEYOND举办的最成功的一场演唱会，也是家驹唯一一次在红勘体育馆举办的演唱会。全世界BEYOND歌迷最早了解到的BEYOND演唱画面大部分都出自该演唱会，该演唱会收录了除1993年的《海阔天空》以外的大部分BEYOND经典曲目，堪称BEYOND遗留视频资料中的珍宝！