1986年8月23-25日是BEYOND组成以来的第一次外地演出，与他们同行的还有小岛乐队，当时是以代表香港区乐队身份参加在台北举办的首届“亚太流行音乐节”，演出地点是台北市内的荣星公园。原定的安排BEYOND与小岛乐队同场演出23及24两晚,后来BEYOND的演出反应热烈，于是主办单位便安排BEYOND加演25晚的专场演出。

 25日，BEYOND演唱会在台北上演，这也是BEYOND为打开整个亚洲市场，做的一次努力！演唱会刚开始时，台湾歌迷的反映还不是很强烈，但随着家驹一首首带有强烈的摇滚味歌曲的演唱，歌迷的情绪被调动起来了，随着节奏打着拍子，有很多人拥到舞台前，要与BEYOND握手，表现得十分疯狂！ 

当时BEYOND（5个人，包括刘志远）都十分投入，从VCD的近景镜头中，可以清楚地看到家驹脸上淌着的汗水！另外，第一次来台湾，BEYOND国语说的还很差，只能说一些很简单的话语和歌迷交流。到了演唱会快结束时，场内的气氛达到顶点，歌迷不让BEYOND离去，BEYOND加唱一首《永远等待》来感谢大家的支持，家驹更用他那不是十分流利的国语，对歌迷高呼:“台湾的朋友们！我爱你们！”