有见各地每年都出现由其他人举办、以「纪念黄家驹」为名的音乐会，意义却各有不同，前Beyond鼓手叶世荣2016年决定亲自为黄家驹这位故友，发起举行《家驹…爱心延续慈善演唱会2016》，希望能够把家驹的精神以最正当途径延续下去，及把扣除制作成本外的收益都用作慈善用途。演唱会于2016年6月10日晚，假湾仔会议展览中心举行。

演唱会主题曲为《延续》，正是由叶世荣作曲、林若宁填词，贯彻家驹「爱心延续」的精神，宏扬家驹不死信念。