地下乐队时期

1983年，通过Tom Lee琴行老板的介绍，黄家驹与叶世荣结识并结为好友，两人发觉彼此音乐取向都一致，于是合组乐队；而负责弹奏主音吉他的邓炜谦把乐队命名为Beyond；乐队组建后，参加了《吉他》杂志举办的“山叶吉他比赛”，并获得冠军，此时乐队由四名成员组成，分别是主唱兼节奏吉他手黄家驹、主音吉他手邓炜谦、贝斯手李荣潮以及鼓手叶世荣 ；年底，邓炜谦、李荣潮相继离开Beyond；之后王欧文加入Beyond，并担任乐队的主音吉他手；同年，黄家强加入Beyond，并担任乐队的贝斯手。

1984年初，王欧文离开Beyond，之后陈时安加入Beyond，并担任乐队的主音吉他手；同年，参与录制专辑《香港》；该专辑收录了Beyond的两首英文原创歌曲。

1985年，Beyond自己出资租下港岛明爱中心，以地下乐队的身份开了一场“永远等待”演唱会；同年，陈时安离开Beyond，之后黄贯中加入Beyond，并担任乐队的主音吉他手。

1986年，自资发行乐队首张专辑《再见理想》；该专辑从包装设计，歌曲创作到录制配唱，全部由Beyond包办；这张专辑也让Beyond获得了经理人陈健添的关注。

五人时期

1986年，刘志远以吉他手和键盘手的身份加入Beyond；之后，他们和小岛乐队、达明一派合录了一盘盒带《劲歌金曲》，并收录了他们创作的4首歌曲；4月，Beyond自己出资举办香港中环演艺会；同年，叶世荣和黄贯中、邓炜谦、马永基组成一支名为“高速啤机”的重金属乐队；该乐队是Beyond的分支乐队，并以玩票性质参加一些地下音乐会的演出；年底，正式签约Kinn's Music Ltd。

1987年，发行EP《永远等待》；其中同名歌曲《永远等待》是Beyond尝试用粤语创作摇滚作品的开端，而EP中的另外一首歌曲《昔日舞曲》则登上了香港电台流行榜，并且成为Beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲；同年，发行带有中东风情的粤语专辑《亚拉伯跳舞女郎》，并尝试寻找介于商业和摇滚间的平衡点，专辑中的同名歌曲获得香港电台龙虎榜周冠军，歌曲《昔日舞曲》再次被收录在该专辑中，并在香港电台龙虎榜上排名第8位；10月4日，在高山剧场举办“Beyond超越亚拉伯”演唱会。

1988年，签约新艺宝唱片公司；3月，发行粤语专辑《现代舞台》，该专辑不仅是Beyond批判社会现象的开端，而且音乐走向相比Beyond以往专辑更显柔和，黄贯中和黄家强首次拥有自己的配唱歌曲，开始兼任乐队的主唱；成员们也把头发剪短，一洗反叛青年的形象；同年4月，Beyond在大专会堂举办了一场音乐会，在音乐会上，刘志远宣布退出Beyond，乐队成员再次恢复到四人。

四人时期

1988-1991：香港

1988年9月发行粤语专辑《秘密警察》，其中由黄家驹作曲的歌曲《大地》获得第6届十大劲歌金曲奖，专辑中还收录了《再见理想》的重新录制版本；此外，他们还与达明一派、小岛乐队合作录制了香港摇滚史上第一张混音作品集，其中收录了三首Beyond的混音加长版作品；10月15日至16日，在北京首都体育馆举办演唱会；由于他们演唱的大部分歌曲都是粤语歌曲，因此终场时观众已经走了一半；同年，Beyond与其他乐队合唱的《劲Band特别即兴串烧》被收录于香港电台推出的纪念杂锦专辑，这首歌曲也是香港摇滚乐坛第一首串烧合唱歌；同年12月，发行精选集《旧日足迹》。

1989年，Beyond参与了电影《黑色迷墙》的配乐工作；他们为电影创作的主题曲《午夜迷墙》获得第9届香港电影金像奖最佳电影歌曲提名；之后，推出EP《4拍4》；7月，发行摇滚风格的专辑《Beyond IV》，其中的歌曲《真的爱你》获得第12届十大中文金曲奖、第7届十大劲歌金曲奖；11月，赴台湾参加“永远的朋友”演唱会，并且第一次演唱国语歌曲；12月，发行粤语专辑《真的见证》，该专辑收录的大部分歌曲是Beyond为其他歌手创作的作品；在演唱方面，Beyond采用了抒情摇滚的风格来演绎专辑中的歌曲；年底，他们在香港伊利莎白体育馆办了“真的见证”演唱会。同年，主演喜剧电影《吉星拱照》，并为电影配音。

1990年，出演喜剧电影《开心鬼救开心鬼》，并为电影创作、演唱主题曲《战胜心魔》以及《文武英杰宣言》；此外，他们还为爱情电影《天若有情》创作并演唱了《灰色轨迹》等三首插曲；之后，他们在澳门举办了“万人劲Rock音乐会”；9月，发行的粤语专辑《命运派对》获得白金唱片奖，专辑中的歌曲《光辉岁月》和《俾面派对》分别获得第8届十大劲歌金曲奖和第13届十大中文金曲奖；10月，发行首张国语专辑《大地》；同年，成为香港世界宣明会的代言人。

1991年4月，发行第二张国语专辑《光辉岁月》，并在台湾举行了1场演唱会；之后，主演励志电影《Beyond日记之莫欺少年穷》，并为电影创作了《谁伴我闯荡》、《不再犹豫》等歌曲；同年，担任TVB综艺节目《Beyond放暑假》的主持人；之后，为TVB时装剧《横财三千万》创作主题曲《我早应该习惯》；9月，发行粤语专辑《犹豫》，其中主打歌《AMANI》获得第14届十大中文金曲奖；9月19日至23日，在香港红磡体育馆举办五场“Beyond Live 1991 生命接触演唱会”；年底，在参加了NHK的节目后签约日本Amuse经纪公司，从而正式进军日本乐坛。

1992-1993：赴日发展

1992年，签约华纳唱片，并将演艺事业的发展重心转移至日本；在日本发展期间，他们学到了一些录音以及演奏方面的技巧，并且发行了专辑《继续革命》，成员的形象也从亲切转变为冷酷；专辑中的歌曲《长城》更邀请到日本音乐人喜多郎制作前奏，歌曲在叱咤乐坛流行榜、无线电视劲歌金榜、香港电台中文歌曲龙虎榜、劲歌台劲歌榜上名列第一位；之后，他们还为时装家庭剧《兄兄我我》创作主题曲《点解点解》；7月11日，在香港海洋公园停车场举办“Salem劲Band摇摆夜”；8月11日，在香港荃湾大会堂举办“继续革命音乐会”；同年，作为节目嘉宾录制综艺节目《暑假玩到尽》；12月，在台湾发行第三张国语专辑《信念》。

1993年，赴日本创作专辑；5月1日，发行摇滚风格的粤语专辑《乐与怒》；其中主打歌《海阔天空》获得16届十大中文金曲奖以及叱咤乐坛流行榜“我最喜爱的本地创作歌曲奖”；5月2日，举办“我哋呀Unplugged音乐会”；5月28日，在吉隆坡国家室内体育馆举行“马来西亚Unplugged音乐会”；6月24日，Beyond在东京富士电视台录制节目时，黄家驹不慎从舞台上跌落成重伤，昏迷不醒；6月30日下午15时15分，黄家驹去世，终年31岁。

三人时期

1993年9月，发行精选集《海阔天空》；11月底，三人阵容的Beyond在黄家驹去世四个月后重整旗鼓，回归舞台，参加创作人音乐会，并演唱了歌曲《狂人山庄》、《海阔天空》。

1994年，与滚石唱片公司签约；之后他们再度返回日本创作音乐，并于同年发行粤语专辑《二楼后座》；该专辑是一张主题为怀念黄家驹的专辑，基本延续了四人阵容Beyond的曲风特色，黄家强还在专辑中模仿黄家驹的唱腔，黄贯中的唱腔从这张专辑开始也转为愤怒呐喊；同年，Beyond不再续约日本Amuse经纪公司，他们决定自己做经纪人；7月，在台湾发行国语专辑《Paradise》，从这张专辑开始他们改走另类乐队的路线，并且留心电子音乐的发展，三人乐队的音乐形态也就此成型。

1995年，与Jim Lee开始合作，并远赴洛杉矶、温哥华等地录制专辑；6月底，发行粤语专辑《Sound》；该专辑延续了怀念黄家驹的主题，但音乐风格更加偏向于重金属；11月，在台湾发行国语专辑《爱与生活》；之后与陈升、黄连煜在台北、台中、高雄合作举办3场“土洋大战”音乐会；同年，获得叱咤乐坛流行榜颁奖典礼叱咤乐坛组合银奖。

1996年2月，发行粤语EP《Beyond得精彩》；3月初，在香港红磡体育馆办4场“Live & Basic”演唱会，并演唱了《金属狂人》、《声音》等摇滚歌曲；演唱会结束后，Beyond将他们使用过的Band房“二楼后座”改建为录音室，此后他们着手培训乐坛新人；5月，举办“Beyond精彩大马演唱会”；同年，获得叱咤乐坛流行榜颁奖典礼叱咤乐坛组合金奖。

1997年4月，他们尝试转变音乐风格，发行融入迷幻电子音乐的粤语专辑《请将手放开》；12月，发行专辑《惊喜》；该专辑的风格偏向于英伦的小清新风格，同时也融合了电子音乐；同年，在九龙高山剧场举办“摇摆预备Show”。

1998年2月，发行国语专辑《这里那里》，并且在专辑中再度融合电子音乐；4月，发行精选辑《Play Back自选精选大全》；7月，为电影《致命武器4》演唱主题曲；同年，发行EP《Action》；9月，发行国语精选专辑《Beyond Files》；年底，发行粤语专辑《不见不散》。

1999年3月7日，举办“Beyond 2000”演唱会；8月，在台北市立体育馆举办“夏日音乐高峰会”；11月，发行专辑《Good Time》；12月25日举行“Good Time”演唱会并宣布暂时解散，三人各自开始发展自己的音乐事业。

2002年，乐队获得第25届十大中文金曲金曲银禧荣誉大奖。

2003年，Beyond为纪念乐队成立二十周年而复出歌坛，并于5月在红馆举行一连五场的“Beyond超越Beyond Live 2003”演唱会；同年为配合Beyond二十周年演唱会，特别推出EP《Together》，专辑中的歌曲《抗战二十年》是将黄家驹的遗作重新填词、编曲的作品，该歌曲也是纪念乐队成立二十周年的主题曲 ；之后又分别在北京、马来西亚等国家和地区举行巡回演唱会；演唱会结束后，Beyond再次活跃于乐坛中，并参加了不少音乐会的演出。

2004年，凭借电影《无间道Ⅱ》的主题曲《长空》获得香港电影金像奖最佳原创电影歌曲奖。

2005年，举行“Beyond The Story Live 2005”世界巡回告别演唱会；同年，Beyond乐队正式解散；乐队的三位成员以个人的姿态发展音乐事业。

解散之后

2008年6月10日，为纪念黄家驹生日，黄家强特别在香港会展中心举行“别了家驹15载海阔天空音乐会”，音乐会最后，Beyond三人压轴演唱《海阔天空》，这是乐队解散后三人的首度同台演出。

2010年，Beyond入选华语金曲奖30年经典评选中全部奖项，包括“30年30人”、“30年30碟”（以专辑《乐与怒》入选）及“30年30歌”（以歌曲《海阔天空》入选），这是乐队解散后以乐队名义所获得的最高奖项。